{
"id": 22864,
"procurementProjectId": 19534,
"noticeNumber": "2019-010998",
"reducedTimeLimitsForReceiptOfTenders": false,
"corrigendumAdditionalInformation": [],
"creatorSystem": "Cloudia Kilpailutus",
"type": 9905,
"project": {
"id": 0,
"title": "3D -laserkeilain",
"contractType": 1,
"procurementCategory": 1,
"referenceNumber": "238526",
"jointProcurement": false,
"centralPurchasing": false,
"coPurchasers": [],
"validationState": 2,
"organisation": {
"id": "8825b35a-64f8-4e51-2eb0-08d78deb351a",
"information": {
"officialName": "Maanmittauslaitos",
"nationalRegistrationNumber": "0245954-4",
"nutsCodes": [
"FI"
],
"postalAddress": {
"streetAddress": "Opastinsilta 12 C",
"postalCode": "00520",
"town": "Helsinki",
"country": "FI"
},
"telephoneNumber": "+358 400567983",
"email": "[email protected]",
"contactPerson": "Erkki Ojaj\u00e4rvi",
"mainUrl": "http:\/\/www.maanmittauslaitos.fi\/",
"validationState": 2
},
"contractingAuthorityType": 1,
"contractingType": 0,
"mainActivity": 0,
"mainActivityUtilities": 0,
"validationState": 0
},
"state": 0,
"defenceWorks": 0,
"defenceSupplies": 0,
"publish": 2,
"agricultureWorks": 0,
"isPrivate": false,
"isConcluded": false
},
"lotsInfo": {
"divisionLots": false,
"lotsSubmittedFor": 0,
"lotsSubmittedForQuantity": 0,
"lotsMaxAwarded": false,
"lotsMaxAwardedQuantity": 0,
"lotCombinationPossible": false,
"validationState": 0
},
"objectDescriptions": [
{
"lotNumber": "1",
"mainCpvCode": {
"code": "38636100",
"vocCodes": []
},
"additionalCpvCodes": [],
"nutsCodes": [
"FI"
],
"descrProcurement": [
"Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskus on tutkimus- ja asiantuntijalaitos, jossa tehd\u00e4\u00e4n paikkatietoinfrastruktuureja tukevaa tutkimus- ja kehitysty\u00f6t\u00e4.\n\nAutonomista ajamista on tutkittu Paikkatietokeskuksen Kaukokartoituksen ja fotogrammetrian osastolla vuodesta 2017 l\u00e4htien. Tutkimusprojekti on syntynyt Laserkeilauksen huippuyksik\u00f6n tutkimustoiminnan jatkohankkeena. Robottiauton alustana toimiva Ford Hybrid Mondeoon on osaston tutkimusv\u00e4line, jolla tutkitaan erityisesti laserkeilaustekniikan hy\u00f6dynt\u00e4mist\u00e4 tulevaisuuden itseohjautuvien autojen ymp\u00e4rist\u00f6n havainnoinnissa ja kartoittamisessa.\n"
],
"disagreeAwardCriteriaToBePublished": false,
"awardCriteria": {
"criterionTypes": 0,
"qualityCriteria": [],
"costCriteria": [],
"priceCriterion": {},
"criterion": [],
"criteriaStatedInProcurementDocuments": false
},
"estimatedValue": {
"type": 0
},
"timeFrame": {
"type": 0,
"canBeRenewed": false
},
"candidateNumberRestrictions": {
"envisagedNumber": 0,
"envisagedMinimumNumber": 0,
"envisagedMaximumNumber": 0,
"selected": 0
},
"optionsAndVariants": {
"variantsWillBeAccepted": false,
"partialOffersWillBeAccepted": false,
"options": false,
"optionType": 0
},
"tendersMustBePresentedAsElectronicCatalogs": false,
"euFunds": {
"procurementRelatedToEuProgram": false
},
"awardContract": {
"contractAwarded": 0,
"noAwardedContract": {
"failureReason": 0,
"originalNoticeSentVia": 0
},
"awardedContract": {
"numberOfTenders": {
"disagreeTenderInformationToBePublished": false,
"total": 0
},
"disagreeContractorInformationToBePublished": false,
"contractors": [
{
"officialName": "Visimind AB",
"nutsCodes": [],
"postalAddress": {},
"isSmallMediumEnterprise": false,
"validationState": 0
}
],
"initialEstimatedValueOfContract": {},
"finalTotalValue": {
"type": 0
},
"likelyToBeSubcontracted": false,
"valueOfSubcontract": {},
"notPublicFields": {
"communityOrigin": false,
"nonCommunityOrigin": false,
"awardedToTendererWithVariant": false,
"abnormallyLowTendersExcluded": false
}
}
},
"validationState": 0
}
],
"communicationInformation": {
"procurementDocumentsAvailable": 0,
"additionalInformation": 0,
"additionalInformationAddress": {
"validationState": 0
},
"otherAddressForProcurementDocuments": {
"validationState": 0
},
"sendTendersOption": 0,
"addressToSendTenders": {
"validationState": 0
},
"electronicCommunicationRequiresSpecialTools": false,
"documentsEntirelyInHilma": false,
"specsAndAdditionalDocuments": 0,
"validationState": 0
},
"contactPerson": {
"name": "Erkki Ojaj\u00e4rvi",
"email": "[email protected]",
"phone": "+358 400567983"
},
"procurementObject": {
"estimatedValue": {
"type": 0
},
"mainCpvCode": {
"code": "38636100",
"name": "Laserit",
"vocCodes": []
},
"validationState": 2
},
"conditionsInformation": {
"economicCriteriaToParticipate": false,
"technicalCriteriaToParticipate": false,
"restrictedToShelteredWorkshop": false,
"restrictedToShelteredProgram": false,
"reservedOrganisationServiceMission": false,
"executionOfServiceIsReservedForProfession": false,
"participationIsReservedForProfession": false,
"obligationToIndicateNamesAndProfessionalQualifications": false,
"validationState": 0
},
"conditionsInformationNational": {
"participantSuitabilityCriteria": [],
"requiredCertifications": [],
"validationState": 0,
"reservedForShelteredWorkshopOrProgram": false
},
"complementaryInformation": {
"isRecurringProcurement": false,
"estimatedTimingForFurtherNoticePublish": [],
"electronicOrderingUsed": false,
"electronicInvoicingUsed": false,
"electronicPaymentUsed": false,
"additionalInformation": [],
"validationState": 0
},
"datePublished": "2019-05-16T08:08:26",
"state": 2,
"tedPublishState": 0,
"tedValidationErrors": [],
"procedureInformation": {
"procedureType": 17,
"acceleratedProcedure": false,
"contestType": 0,
"frameworkAgreement": {
"includesFrameworkAgreement": false,
"includesConclusionOfFrameworkAgreement": false,
"frameworkAgreementType": 0,
"frameworkEnvisagedType": 0,
"includesDynamicPurchasingSystem": false,
"dynamicPurchasingSystemInvolvesAdditionalPurchasers": false,
"dynamicPurchasingSystemWasTerminated": false,
"estimatedTotalValue": {
"type": 0
},
"duration": {
"type": 0,
"canBeRenewed": false
}
},
"reductionRecourseToReduceNumberOfSolutions": false,
"reserveRightToAwardWithoutNegotiations": false,
"electronicAuctionWillBeUsed": false,
"procurementGovernedByGPA": false,
"disagreeCriteriaForEvaluationOfProjectsPublish": false,
"national": {
"otherProcedure": [],
"additionalProcedureInformation": [],
"transparencyType": 0,
"limitedNumberOfParticipants": false,
"numberOfParticipants": 0,
"selectionCriteria": []
},
"validationState": 0
},
"tenderingInformation": {
"languages": [],
"tendersMustBeValidOption": 0,
"tenderOpeningConditions": {},
"estimatedExecutionTimeFrame": {
"type": 3,
"canBeRenewed": false
},
"validationState": 2
},
"attachments": [],
"hasAttachments": false,
"changes": [],
"isCorrigendum": false,
"isMigrated": true,
"isCancelled": false,
"cancelledReason": [],
"isLatest": true,
"language": "FI",
"proceduresForReview": {
"reviewBody": {
"officialName": "Markkinaoikeus",
"postalAddress": {
"streetAddress": "Radanrakentajantie 5",
"postalCode": "00520",
"town": "Helsinki",
"country": "FI"
},
"telephoneNumber": "+358 295643300",
"email": "[email protected]",
"mainUrl": "http:\/\/www.oikeus.fi\/markkinaoikeus",
"validationState": 0
},
"reviewProcedure": [],
"validationState": 2
},
"attachmentInformation": {
"description": [],
"links": [],
"validationState": 0
},
"contractAwardsDefence": [],
"annexes": {
"directNational": {
"purchaseType": 1,
"justification": [
"Robottiauton havainnoinnissa t\u00e4rke\u00e4\u00e4 on saada kattava kokonaiskuva auton ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4. T\u00e4m\u00e4 edellytt\u00e4\u00e4 ymp\u00e4rikeilaavaa 3D-tyyppist\u00e4 laserkeilausta, jolla saadaan tuotettua mahdollisimman tarkka syvyyskuva auton ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4. T\u00e4m\u00e4 vaatimus poissulkee kaikki tasokeilaavat 2D-laserkeilaimet sek\u00e4 suuntaavat laserkeilaimet. Robottiauton ennakoiva ohjaaminen suurissa nopeuksissa vaatii, ett\u00e4 tarkka reaaliaikainen informaatio auton ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4 on k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 paljon ennen et\u00e4isimpien kohteiden saavuttamista. T\u00e4m\u00e4n vuoksi on ensisijaisen t\u00e4rke\u00e4\u00e4, ett\u00e4 laserkeilaimen pit\u00e4\u00e4 mahdollistaa korkea mittauset\u00e4isyys ja mittaustaajuus. Laserkeilaimen pistetiheys pit\u00e4\u00e4 olla my\u00f6s mahdollisimman suuri, jotta kohteiden tunnistus reaaliajassa on mahdollista.\n\nT\u00e4ss\u00e4 hankinnassa hankintayksikk\u00f6 on tehnyt markkinakartoituksen selvitt\u00e4\u00e4kseen, onko saatavilla 3D -laserkeilainta, jonka speksit t\u00e4ytt\u00e4v\u00e4n tutkimukselle asetetut vaatimukset. \n\nHankintayksikk\u00f6 on markkinakartoituksessaan tutkinut eri laserkeilaaminen speksit selvitt\u00e4\u00e4kseen eri laitteiden ominaisuudet. Markkinakartoitukseen perustuen Hankintayksikk\u00f6 on p\u00e4\u00e4tt\u00e4nyt hankkia Visimind yhti\u00f6lt\u00e4 3D -laserkeilaimen. Kartoituksen perusteella se on ainoa laite, joka t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tekniset ja yhteensopivaisuusominaisuudet.\n\nP\u00e4\u00e4t\u00f6st\u00e4 teht\u00e4ess\u00e4 on erityisesti otettu huomioon seuraavat seikat:\n\nMarkkinakartoituksen perusteella hankittavaksi keilaimeksi on valittu vuonna 2019 julkaistu Velodyne VLS-128, joka edustaa ymp\u00e4rikeilaavien 3D-tyyppisten laserkeilaimien t\u00e4m\u00e4n hetkist\u00e4 huippua ja t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 kaikki esitt\u00e4m\u00e4mme vaatimukset. Velodyne VLS-128 tuottaa 128 keilausjuovaa \/ py\u00f6r\u00e4hdys, mittauset\u00e4isyys on 300 metri\u00e4, maksimikeilaustaajuus on 20 Hz ja se pystyy keilaamaan 2,4 milj. pistett\u00e4 \/ sekunti (vain ensimm\u00e4inen palaava kaiku huomioitu). Kartoituksemme perusteella toiseksi paras vaihtoehto on Ousterin valmistama OS-1, josta on kuitenkin toistaiseksi julkaistu vain 64-juovainen versio. Kyseinen laite tuottaa noin 1,3 milj. pistett\u00e4 \/ sekunti, eli huomattavasti v\u00e4hemm\u00e4n kuin valitsemamme keilain ja mittauset\u00e4isyyskin on vaatimattomat 120 metri\u00e4.\n\n\u2022\thorisontaalisesti 360\u00b0 keilaava ja vertikaalinen keilauskulma v\u00e4hint\u00e4\u00e4n 40\u00b0\n\u2022\thorisontaalinen kulmaresoluution < 0.2\u00b0 ja vertikaalinen kulmaresoluutio < 0.15\n\u2022\tpisteiden m\u00e4\u00e4r\u00e4 > 2 milj. \/ sekunti. Kohteista pit\u00e4\u00e4 saada tarpeeksi nopeasti mittauksia, jotta niiden tunnistus on mahdollista reaaliajassa.\n\u2022\tmittauset\u00e4isyys > 250 metri\u00e4. Informaatiota jo kaukaa auton edest\u00e4, jolloin p\u00e4\u00e4t\u00f6ksenteolle j\u00e4\u00e4 aikaa ja auto voi liikkua tarpeeksi nopeasti. \n\u2022\tProfiilitaajuus v\u00e4hint\u00e4\u00e4n 20 Hz x 128 keilausjuovaa. Riitt\u00e4v\u00e4 m\u00e4\u00e4r\u00e4 informaatiota my\u00f6s kovilla nopeuksilla. P\u00e4\u00e4t\u00f6ksi\u00e4 pit\u00e4\u00e4 pysty\u00e4 tekem\u00e4\u00e4n 20 kertaa sekunnissa.\n\u2022\tsuojaus v\u00e4hint\u00e4\u00e4n IP67 ja paino alle 4 kg laserkeilain asennetaan auton katolle ja sit\u00e4 pit\u00e4\u00e4 pysty\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4\u00e4n kaikentyyppisiss\u00e4 keliolosuhteissa, t\u00e4st\u00e4 johtuen laitteen suojaustaso pit\u00e4\u00e4 olla luoki-tukseltaan v\u00e4hint\u00e4\u00e4n IP67 ja minimioperointil\u00e4mp\u00f6tila ainakin -20 C\u00b0. \n\u2022\tlaserkeilaimen pit\u00e4\u00e4 toimia autosta saatavalla 12 voltin tasaj\u00e4nnitteell\u00e4. \n\u2022\tlaitteen tehonkulutus < 30 W. Auton laturin latauskapasiteetin pit\u00e4\u00e4 pysty\u00e4 tuottamaan koko autonomisen auton tehontarve (tehoraja 700 W), jonka vuoksi yksitt\u00e4isten laitteiden pieni tehonkulutus on t\u00e4rke\u00e4\u00e4.\n\u2022\tauton tietotekninen j\u00e4rjestelm\u00e4 edellytt\u00e4\u00e4, ett\u00e4 laserkeilaimeen on saatavilla ROS (Robot Operating System) k\u00e4ytt\u00f6liittym\u00e4, koska koko auton sensoreiden hallinta ja datan keruu on rakennettu hy\u00f6-dyntym\u00e4\u00e4n kyseist\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4. \n\u2022\tlaserkeilaimen pit\u00e4\u00e4 pysty\u00e4 synkronoimaan muun j\u00e4rjestelm\u00e4n kanssa PPS pulssien ja NMEA viestien avulla.\n\nHankittava tuote hankintaan vain tutkimusta, kokeilua, tuotekehityst\u00e4 tai tieteellist\u00e4 tarkoitusta varten.\n\nHankintayksik\u00f6lle toimiva tekniikka ilman h\u00e4iri\u00f6tekij\u00f6it\u00e4 ja edell\u00e4 kuvatut ominaisuudet ja vaatimukset ovat erityisen t\u00e4rkeit\u00e4, jotta robottiauton -j\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4 saadaan toimiva, luotettava ja jonka tuottama data t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 edell\u00e4 kuvatut laatuvaatimukset.\n\nMarkkinakartoituksen perusteella muita t\u00e4lle tutkimukselle yhteensopivia 3D -laserkeilaimia ei ole saatavissa. \n\nHankintalain 40 \u00a7:n 2 momentin 2 kohdan mukaan hankintayksikk\u00f6 saa tehd\u00e4 suorahankinnan, mik\u00e4li vain tietty toimittaja voi toteuttaa hankinnan teknisest\u00e4 syyst\u00e4. Hankintayksik\u00f6n tekem\u00e4n kartoituksen mukaan muita j\u00e4rkevi\u00e4 vaihtoehtoisia tai korvaavia ratkaisuja ei ole eik\u00e4 kilpailun puuttuminen johdu hankinnan ehtojen keinotekoisesta kaventamisesta. Mik\u00e4\u00e4n muu tekninen kokonaisratkaisu markkinoilla ei t\u00e4yt\u00e4 kaikkia Hankintayksik\u00f6n asettamia vaatimuksia ja toiminnan edellytt\u00e4mi\u00e4 teknisi\u00e4 vaatimuksia. Tekniset vaatimukset ovat ehdottoman v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00f6mi\u00e4, jotta Hankintayksikk\u00f6 voi varmistua siit\u00e4, ett\u00e4 ko. tuote t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tutkimukselle asetetut yhteensopivuusvaatimukset.\n\n"
]
}
},
"isPrivateSmallValueProcurement": false,
"dateCreated": "2019-12-31T15:10:45.5044122",
"dateModified": "2020-01-08T23:03:40.5278329"
}